Ну наверное стоит начать с того, что первый роторный комбайн РСМ был в конце 80х начале 90х, назывался ДОН 2600 (кто не знает названия моделей происходит от длины молотильного аппарата или МСУ Дон 1500, Акрос-1500мм, Нива, Вектор-1200мм), была выпущенна пробная партия машин на рис, но в связи с известными событиями тех времен проект закрыли и начали завод растаскивать по тихоньку. К слову: несколько Дон 2600 до сих пор успешно трудятся на рисе в краснодарском крае. История РСМ 181 (Торум) началась с момента завоевания престижной премии во Франции за инновационные технологии. Весь фокус в том, что на импортных аналогах дека стационарная, а на торуме дека движется в противоположную сторону от движения ротора, что позволяет избежать забивания деки при работе на влажной культуре. Так как принцип обмолота отличается от Акроса, Вектора, соответственно и в этих комбайнах общего только внешнее сходство. По порядку: наклонная камера состоит из 4 битеров, а не одного и транспортировочной цепи как на акросе, вместо молотильного агрегата соответственно МСУ (молотильно-сепарируещее устройство), привычные клавиши соломотряса заменены на стрясную доску, ИРС теперь представляет из себя не заднюю часть комбайна, а приставку в нижней задней части комбайна, очень просто демонтировать кстати. В основе комбайна жесткая, мощная рама, в которой сразу устанавливается все элементы "грохота", мосты. Более мощный двигатель. Бункер на 3 тонны большей емкостью.Бак на 800 литров. Мне бы проще было отвечать на конкретные вопросы, а так описание можно и на рекламных буклетах почитать)))